Голубев Алексей Евгеньевич
- Доцент:Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова / Департамент прикладной математики
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2021 году.
- Научно-педагогический стаж: 21 год.
Образование, учёные степени и учёные звания
- 2015Ученое звание: Доцент
- 2006Кандидат физико-математических наук: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
- 2002
Специалитет: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, специальность «Прикладная математика», квалификация «Математик-инженер»
Дополнительное образование / Повышение квалификации / Стажировки
с 01.03.2021 по 30.04.2021 - научная стажировка в Мюнхенском Техническом Университете, Мюнхен, Германия (Приглашающий профессор: Кристина Кутлер, кафедра M6 Математическое моделирование)
с 01.10.2018 по 30.11.2018 - научная стажировка в Мюнхенском Техническом Университете, Мюнхен, Германия (Приглашающий профессор: Мартин Брокате, кафедра M6 Математическое Моделирование)
с 22.09.2014 по 15.12.2014 - научная стажировка в Мюнхенском Техническом Университете, Мюнхен, Германия (Приглашающий профессор: Флориан Хольцапфель, кафедра Динамики летательных систем)
с 20.09.2010 по 12.12.2010 - научная стажировка в Мюнхенском Техническом Университете, Мюнхен, Германия (Приглашающий профессор: Флориан Хольцапфель, кафедра Динамики летательных систем)
Учебные курсы (2023/2024 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Дисциплина общефакультетского пула; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 3 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 1, 2 модуль)Рус
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2022/2023 уч. год)
- Адаптивные системы управления (Дисциплина общефакультетского пула; 2, 3 модуль)Рус
- Теория управления (Бакалавриат; где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова; 4-й курс, 1, 2 модуль)Рус
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
Публикации14
- Глава книги Alexey E. Golubev. Cerebral blood flow regulation using nonlinear control theory tools, in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB). IEEE, 2022. doi P. 1-3. doi
- Статья A.E. Golubev. Modeling and simulation of cerebral blood flow autoregulation considered as an output regulation control problem // Дальневосточный математический журнал. 2022. Vol. 22. No. 2. P. 170-175. doi
- Статья Golubev A., Kovtanyuk A., Lampe R. Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory // Mathematics. 2022. Vol. 10. No. 12. Article 2060. doi
- Статья Голубев А. Е. Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка // Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 303-214. doi
- Статья Golubev A. Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5530-5535. doi
- Глава книги Golubev A., Glazkov T. Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones, in: Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin (MMSC 2020). CEUR Workshop Proceedings, 2020. Ch. 2783. P. 113-127.
- Глава книги Golubev A., Utkina N. Polynomial-based trajectory planning for affine dynamical systems under state and input constraints, in: Proceedings of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2020. IEEE, 2020. doi
- Статья Golubev A., Utkina N. Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. P. 5807-5812. doi
- Статья Botkin N., Golubev A., Turova V. Aircraft guiding in windshear through differential game-based overload control // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. P. 706-711. doi
- Статья Golubev A., Botkin N., Krishchenko A. Backstepping control of aircraft take-off in windshear // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. P. 712-717. doi
- Статья Golubev A., Nay T., Gorbunov A., Krishchenko A., Utkina N. Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth // AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2116. Article 380004. doi
- Статья Glazkov T., Golubev A., Gorbunov A., Krishchenko A. Control of quadcopter motion in the horizontal plane // AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2116. Article 380003. doi
- Статья Golubev A., Krishchenko A., Utkina N. Missile angle of attack tracking using integrator backstepping // IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. P. 724-729. doi
- Статья Glazkov T., Golubev A. Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education // AIP Conference Proceedings. 2019. Vol. 2195. Article 020007. doi
Конференции
- 2020
The 21st IFAC World Congress 2020. Доклад: Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances
The 21st IFAC World Congress 2020. Доклад: Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials
- XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва). Доклад: Стабилизация пассивных динамических систем при наличии возмущений
- XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва). Доклад: Синтез программных движений аффинных систем с учетом ограничений при помощи многочленов
- 2019
: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, (Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019) (Вена). Доклад: Backstepping control of aircraft take-off in windshear
: Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, (Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019) (Вена). Доклад: Missile angle of attack tracking using integrator backstepping
- XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 (Москва). Доклад: Управление взлетом самолета в условиях сдвига ветра
- XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 (Москва). Доклад: Управление движением квадрокоптера в плоском лабиринте
Опыт работы
С сентября 2002 г. по август 2006 г. – ассистент кафедры Математического моделирования МГТУ им. Н.Э. Баумана
С сентября 2006 г. по настоящее время – доцент кафедры Математического моделирования МГТУ им. Н.Э. Баумана
С сентября 2021 г. по настоящее время – старший научный сотрудник лаборатории Механики систем Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН)
С октября 2021 г. по настоящее время – доцент департамента Прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ